El río Yacuma nace en las últimas serranías de los Andes cerca del límite con el departamento de La Paz (aproximadamente en 14°51′20″S 66°54′41″O). El río discurre en dirección norte pasando por las población de Santa Rosa del Yacuma y cerca de la laguna Bravo (14°06′52″S 66°46′47″O), desde donde sigue discurriendo en dirección este pasando por la ciudad de Santa Ana del Yacuma hasta su desembocadura en el río Mamoré (13°39′34″S 65°19′57″O). Su longitud total es de 570km y en su recorrido recibe multitud de afluentes, siendo los más importantes los ríos Rapulo, San Gerónimo y Bio.
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