Diese Berge wurden von der United States Navy während der Operation Highjump in den Jahren 1946 und 1947 aus der Entfernung entdeckt und fotografiert.
In den Jahren 1954 bis 1961 wurden sie von den Australian National Antarctic Research Expeditions geologisch erforscht und kartiert. Dabei wurden größere Eisenerzvorkommen entdeckt.
Das Antarctic Names Committee of Australia (ANCA) benannte das Gebirge 1956 nach dem damaligen britischen Thronfolger Prinz Charles, dem heutigen König Charles III. (*1948).
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