Die Kundelungu-Berge befinden sich im Südosten der Demokratischen Republik Kongo im südlichen Afrika.
Im Westen und Norden geht das Gebirge in das Mitumba-Gebirge über. Im Osten schließt sich der Mwerusee an; im Tal fließt der Luapula vorbei. Im Süden liegt die Stadt Lubumbashi; das daran anschließende Gelände geht in die Lundaschwelle nach Angola über.
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