Der Waldseemüller Rock (englisch; bulgarisch скала Валдзеемюлер skala Waldseemjuler) ist ein in ost-westlicher Ausrichtung 136 m langer und 53 m breiter Klippenfelsen vor dem südlichen Ausläufer von Snow Island im Archipel der Südlichen Shetlandinseln. Er liegt 2,5 km südlich bis westlich des Kap Conway und 930 m südwestlich des Tooth Rock.
| Waldseemüller Rock | ||
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| Gewässer | Bransfieldstraße | |
| Inselgruppe | Südliche Shetlandinseln | |
| Geographische Lage | 62° 51′ 52″ S, 61° 26′ 31″ W-62.864444-61.441944 | |
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| Länge | 136 m | |
| Breite | 53 m | |
| Fläche | 0,48 ha | |
| Einwohner | unbewohnt | |
Bulgarische Wissenschaftler kartierten ihn 2009. Die bulgarische Kommission für Antarktische Geographische Namen benannte ihn im April 2021 nach dem deutschen Kartografen und Topografen Martin Waldseemüller (≈1472–1520), der einen Vorläufer des Theodoliten entwickelt hatte.